伺服驅(qū)動(dòng)器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路。
miControl品牌的伺服驅(qū)動(dòng)器是低壓直流伺服驅(qū)動(dòng)器，輸入電壓9~60V,最大峰值電流225A，增量編碼器，sin/cos反饋，CANopen, EtherCAT, PROFINET通訊。
miControl伺服驅(qū)動(dòng)器主要應(yīng)用于服務(wù)行業(yè)的機(jī)器人，物流倉(cāng)儲(chǔ)中的穿梭車、AGV、醫(yī)療器械、娛樂設(shè)備、航天航空等領(lǐng)域。
